１.系統(tǒng)增益的概念和意義

系統(tǒng)增益KS（也稱為速度增益，開環(huán)增益）是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要性能參數(shù)，定義為可以由單位位置誤差△D控制的速度F，其尺寸為1。 /秒：

KS=F /△D（1/sec）（1）

圖1傳遞函數(shù)的簡化框圖

圖1：KN框是位置控制設(shè)備的傳遞函數(shù)，KN是位置環(huán)增益（用于比例調(diào)節(jié)），KA框是速度控制設(shè)備的傳遞函數(shù)，KA是速度環(huán)增益。 KM/S框是伺服電機的傳遞函數(shù)，KM是電動機的增益因子，L /2π框是機器執(zhí)行單元的傳遞函數(shù)，L是驅(qū)動螺桿的螺距，KfP框是傳遞位置控制單元的功能，KN位置檢測它是一個比例系數(shù)，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下。

2. KS對系統(tǒng)動態(tài)性能（速度，加速度）的影響

系統(tǒng)的位置輸入和位置輸出之間的關(guān)系

在進(jìn)料過程中輸入的位置可以認(rèn)為是系統(tǒng)的傾斜激勵。

討論

系統(tǒng)增益KS越大，時間常數(shù)越小，達(dá)到指令速度的時間越短。換句話說，系統(tǒng)響應(yīng)速度快或系統(tǒng)靈敏度高。

系統(tǒng)的加速度與系統(tǒng)增益KS成正比。換句話說，系統(tǒng)增益越大，加速度越大。系統(tǒng)啟動后，瞬時加速度為

當(dāng)然，啟動時KS越大，系統(tǒng)響應(yīng)速度越快，但是對系統(tǒng)的影響也將更大，尤其是對于慣性較大的系統(tǒng)。同樣，過多的加速度會導(dǎo)致系統(tǒng)超調(diào)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，系統(tǒng)增益KS不能太大。

3. KS與后續(xù)誤差△D的關(guān)系

系統(tǒng)上的以下錯誤是：

當(dāng)速度恒定時，系統(tǒng)增益KS越大，系統(tǒng)的正常位置誤差就越小，即系統(tǒng)跟蹤誤差小或跟蹤精度高。

總之，確定值時必須折衷考慮三個因素：系統(tǒng)靈敏度，系統(tǒng)增益KS和系統(tǒng)加速度。只有這樣，系統(tǒng)才能實現(xiàn)更好的動態(tài)性能。

4.如何在數(shù)控系統(tǒng)中選擇和設(shè)置KS

KS基本選擇方法

在工程調(diào)試中，可以通過以下方式選擇KS。

Mm，ML：分別為電動機輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，GDm，GDL：分別為電動機轉(zhuǎn)子和負(fù)荷等效飛輪慣性。

如何設(shè)置 KS

您可以在上一個派生中看到它。

中：KA，KM，L /2π是在選擇CNC系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，機械系統(tǒng)后確定的，KN用作可調(diào)參數(shù)，用戶可以根據(jù)具體條件選擇滿足穩(wěn)定性的條件。系統(tǒng)和速度要求。通常，可以在CNC系統(tǒng)或伺服驅(qū)動器中設(shè)置KN。