1 Delta伺服實(shí)現(xiàn)伺服電動機(jī)正向和反向旋轉(zhuǎn)的方式取決于用于控制伺服電動機(jī)運(yùn)行的伺服驅(qū)動器的模式。如果是調(diào)試，則很容易做到。以ASDA-B2系列為例。首先，將P2-30設(shè)置為1以強(qiáng)制啟動伺服。調(diào)整P4-05以調(diào)整電動機(jī)速度并進(jìn)入JOG模式。按向上和向下鍵開始正向和反向旋轉(zhuǎn)，此方法是最簡單的調(diào)試，不需要連接控制線。

位置模式是伺服驅(qū)動器最常見的控制模式。電機(jī)使用脈沖+方向格式驅(qū)動。在此，脈沖數(shù)表示電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)（位移）以及脈沖頻率。它代表電動機(jī)的速度，其方向為正反轉(zhuǎn)。輸出方向信號時，電動機(jī)向正方向旋轉(zhuǎn)，不輸出方向信號時，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。在這種方法中，您需要通過連接控制線（例如脈沖控制器（例如PLC））來發(fā)送脈沖。如下圖所示，有脈沖信號PLUSE和方向信號SIGN。將驅(qū)動模式更改為位置模式P1-。 1到00。

速度模式是驅(qū)動器經(jīng)常使用的控制模式?？梢酝ㄟ^模擬量進(jìn)行調(diào)節(jié)，類似于逆變器的速度調(diào)節(jié)。模擬信號的范圍是-10v至+ 10v。值表示速度的速度，符號表示作為模擬輸入-5v信號的旋轉(zhuǎn)方向，驅(qū)動器控制伺服電機(jī)沿與最大速度大致相反的方向旋轉(zhuǎn)，速度模式為P1-1。參數(shù)更改為02。