1、何為步進電機和步進驅(qū)動器?

步進電動機是專用于精確控制速度和位置的特殊電動機，由于步進電動機以固定角度（稱為“步進角”）步進旋轉(zhuǎn)，因此被稱為步進電動機。它的特點是沒有累積的誤差，它接收到控制器發(fā)送的所有脈沖信號，并且電動機在驅(qū)動器的驅(qū)動下以固定角度運行，因此被廣泛用于各種開環(huán)控制。

步進驅(qū)動器是可以驅(qū)動步進電機的功率放大器。從控制器發(fā)送的脈沖信號可以轉(zhuǎn)換為步進電機的電源信號。電動機的速度與脈沖頻率成正比，因此它可以控制脈沖頻率。通過控制脈沖數(shù)，可以精確地調(diào)節(jié)速度，并且可以精確地控制位置。

2、何為驅(qū)動器的細分?步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關系是什么?

由于其獨特的結構，步進電動機在出廠時被標記為“唯一電動機步進角”（例如0.9°/1.8°，這意味著半步運行的每一步的旋轉(zhuǎn)角均為0.9° ）。是1.8°）。但是，在許多精密控制和情況下，整個步距的角度過大，影響了控制精度，并且振動太大，要求電機自己的步距角要分幾步完成。 -稱為可以實現(xiàn)該功能的細分驅(qū)動器。該電子設備稱為細分驅(qū)動器。

V=P *θe÷360 * m

V：電動機速度（r/s）P：脈沖頻率（Hz）θe：電動機特定步距角m：細分編號（1代表整步，2代表半步）

3、細分步進驅(qū)動器有何優(yōu)點?

?隨著各階躍的階躍角減小，階躍均勻性提高，控制精度提高。

?可以大大降低電動機的振動，低頻振動是步進電動機的特征，而分段是消除振動的最佳方法。

?可以有效減少轉(zhuǎn)矩脈動，增加輸出轉(zhuǎn)矩。

上述優(yōu)點通常為用戶所認識并提供優(yōu)點，因此最好選擇分段驅(qū)動器。

4、為什么我的電機只朝一個方向運轉(zhuǎn)?

?方向信號太弱，接線極性錯誤或信號電壓太高，方向限流電阻可能燒壞。

?脈沖模式不匹配，信號為脈沖/方向，驅(qū)動器應設置為該模式。如果信號是CW/CCW（雙脈沖模式），則驅(qū)動程序也必須處于此模式。否則，電動機將僅在一個方向上運行。